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                              我校智能學院青年教師黃玉龍等論文獲IEEE宇航與電子系統匯刊IEEE Barry Carlton獎榮譽提名
                              作者
                              陳子謙
                              來源
                              智能學院
                              點擊數
                              更新時間
                              2021-06-29

                              分享

                              近日,我校智能學院青年教師黃玉龍副教授、張勇剛教授與我??妥淌?、英國皇家工程院喬納森 錢伯斯院士在國際頂級期刊IEEE宇航與電子系統匯刊合作發表的《一種基于學生t的新型魯棒卡爾曼濾波器》一文在該刊2017年度最佳論文評選中排名第二,榮獲IEEE Barry Carlton獎榮譽提名(Honorable Mention)。論文自2017年發表以來,曾連續位居IEEE宇航與電子系統匯刊熱點論文,并入選ESI1%高被引論文。

                              在目標跟蹤、導航與定位等應用領域中,異常干擾問題是制約其系統性能的重要技術瓶頸。設計出魯棒性好、精度高的抗干擾濾波方法來解決異常干擾問題是濾波基礎理論研究多年來的難題。長期以來,基于魯棒指標設計的傳統抗干擾濾波方法具備抗干擾能力,但是缺乏保證其濾波精度的理論依據。獲獎論文從貝葉斯估計理論框架的角度,首次采用數理統計中的學生t分布對異常干擾噪聲進行建模,并通過優化方法估計參數,實現對干擾噪聲的準確建模,獲得計算簡潔、適合工程實際應用的高精度魯棒卡爾曼濾波器。該論文從非高斯概率密度建模角度,為提高抗干擾濾波精度提供了新的思路。

                              IEEE宇航與電子系統匯刊主編邁克爾 賴斯教授在提名該論文參評最佳論文中評價:“這篇論文基于卡爾曼濾波器解決異常噪聲干擾問題,它用緊湊、有效的文字清楚地定義了問題和解決方案?!盜EEE會士、加拿大卡爾加里大學梁亨利教授評價:“基于學生t分布建模的魯棒卡爾曼濾波方法在這篇文章中首次提出,對于解決異常噪聲干擾問題展現了優越的性能?!?IEEE會士、美國哥倫比亞大學王曉東教授評價:“基于學生t分布的魯棒卡爾曼濾波方法可以有效解決異常干擾下的狀態估計問題?!?/p>

                              IEEE宇航與電子系統匯刊是航空航天航海領域頂級期刊,連續多年被評為中科院頂級期刊,是工程宇航類中科院一區期刊,JCR一區期刊。IEEE Barry Carlton獎設立于1958年,是IEEE學會最古老的獎項之一,每年評選一次,用于表彰IEEE宇航與電子系統匯刊四年前發表的年度最佳論文。

                              獲獎論文第一作者黃玉龍副教授長期從事導航和多傳感器信息融合方面的研究工作?;谠诜歉咚购妥赃m應狀態估計理論及應用方面做出的原創性研究工作。

                              編輯:谷雪  審核:金聲
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